A系列工具更换器
A系列工具更换器
型号：RMQ-UAA-0360/TMC-DAS-0360
--最大承载: 360 kg
--集成后重量: 7.5 kg
--最大/最小动态扭矩:±2500Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0360 |
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工具侧 |
TMC-DAS-0360 |
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工具更换器尺寸 |
L172W162H78.74 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 80-6-M10 |
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气缸内径 |
Ф80 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±3600Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±43200N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1800Mpa |
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本体材质 |
软钢 |
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锁紧机构材质 |
耐磨钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
5.6 kg |
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工具侧重量 |
1.9 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
型号：RMQ-UAA-0300/TMC-DAS-0300
--最大承载 300 kg
--集成后重量7.3 kg
--最大/最小动态扭矩±2470Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0300 |
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工具侧 |
TMC-DAS-0300 |
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工具更换器尺寸 |
L172W162H78.74 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 80-6-M10 |
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气缸内径 |
Ф80 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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|
防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±3000Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±36000N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1700Mpa |
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本体材质 |
高强铝合金 |
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锁紧机构材质 |
沉淀净化钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
5.5 kg |
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工具侧重量 |
1.8 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
|
工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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|
工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
|
环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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|
接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
|
松开定位检测 |
标配 |
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|
工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
型号：RMQ-UAA-0240/TMC-DAS-0240
--最大承载 240 kg
--集成后重量7.1 kg
--最大/最小动态扭矩±2440Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0240 |
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工具侧 |
TMC-DAS-0240 |
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工具更换器尺寸 |
L172W162H78.74 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 80-6-M10 |
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气缸内径 |
Ф80 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±2400Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±28800N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1600Mpa |
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本体材质 |
航空级铝合金 |
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锁紧机构材质 |
高碳铬不锈轴承钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
5.4 kg |
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工具侧重量 |
1.7 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
