C系列工具更换器
C系列工具更换器
--最大承载 90 kg
--集成后重量3.3 kg
--最大/最小动态扭矩±800Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0090 |
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工具侧 |
TMC-DAS-0090 |
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工具更换器尺寸 |
L115W115H69.9 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 50-6-M8 |
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气缸内径 |
Ф50 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±900Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±10800N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能
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最大抗拉强度 |
1800Mpa |
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本体材质 |
软钢 |
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锁紧机构材质 |
耐磨钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
2.2 kg |
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工具侧重量 |
1.1 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
--最大承载 70 kg
--集成后重量3.2 kg
--最大/最小动态扭矩±770Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0070 |
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工具侧 |
TMC-DAS-0070 |
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工具更换器尺寸 |
L115W115H69.9 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 50-6-M8 |
|
气缸内径 |
Ф50 |
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|
位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±700Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±8400N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1700Mpa |
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本体材质 |
高强铝合金 |
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锁紧机构材质 |
耐沉淀硬化钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
2.14 kg |
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工具侧重量 |
1.06 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
|
环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
--最大承载 50 kg
--集成后重量3.0 kg
--最大/最小动态扭矩±740Nm
技术参数表
|
产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UAA-0050 |
|
工具侧 |
TMC-DAS-0050 |
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|
工具更换器尺寸 |
L115W115H69.9 |
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|
设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 50-6-M8 |
|
气缸内径 |
Ф50 |
|
|
位置重复精度 |
0.02mm |
|
|
防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
|
材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±500Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±6000N |
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|
最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1600Mpa |
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本体材质 |
航空级铝合金 |
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锁紧机构材质 |
高碳铬不锈钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
2.0 kg |
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工具侧重量 |
1.0 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
|
工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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|
工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
|
环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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|
工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM8(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
