D系列工具更换器
D系列工具更换器
--最大承载 540 kg
--集成后重量8.6 kg
--最大/最小动态扭矩±3400Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UDA-0540 |
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工具侧 |
TMC-DDS-0540 |
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工具更换器尺寸 |
L176W166H88.9 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 80-6-M10 |
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气缸内径 |
Ф80 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±5400Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±648000N |
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最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1800Mpa |
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本体材质 |
软钢 |
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锁紧机构材质 |
耐磨钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
6.6 kg |
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工具侧重量 |
2.0 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
--最大承载 450 kg
--集成后重量8.3 kg
--最大/最小动态扭矩±3330Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UDA-0450 |
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工具侧 |
TMC-DDS-0450 |
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工具更换器尺寸 |
L176W166H88.9 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 80-6-M10 |
|
气缸内径 |
Ф80 |
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|
位置重复精度 |
0.02mm |
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|
防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±4500Nm |
|
最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±54000N |
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|
最大/最小加速度 |
±3g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1700Mpa |
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本体材质 |
高强铝合金 |
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锁紧机构材质 |
沉淀硬化钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
6.4 kg |
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工具侧重量 |
1.9 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
6XM10(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
