E系列工具更换器
E系列工具更换器
--最大承载 660 kg
--集成后重量12kg
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适配模块
--最大承载 800 kg
--集成后重量XX.XXkg
--最大/最小动态扭矩±6400Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UEA-0800 |
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工具侧 |
TMC-DES-0800 |
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工具更换器尺寸 |
L228W216H100 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 100-10-M12 |
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气缸内径 |
Ф100 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±8000Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±80000N |
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最大/最小加速度 |
±1.8g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1800Mpa |
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本体材质 |
软钢 |
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锁紧机构材质 |
耐磨钢 |
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承载机构特点 |
受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
N.N kg |
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工具侧重量 |
Z.Z kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT1/4X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
10XM12(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
10XM12(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
--最大承载 1000 kg
--集成后重量22 kg
--最大/最小动态扭矩±7000Nm
技术参数表
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产品型号/规格尺寸 |
主盘侧 |
RMQ-UEA-1000 |
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工具侧 |
TMC-DES-1000 |
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工具更换器尺寸 |
L275W260H114 |
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设计标准 |
机械接口 |
ISO9409-1 125-10-M16 |
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气缸内径 |
Ф125 |
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位置重复精度 |
0.02mm |
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防护等级标准 |
防护等级 |
IP54 |
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材料的力学技术参数 |
最大/最小静态扭矩 |
±10000Nm |
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最大/最小锁紧力(0.5Mpa) |
±100000N |
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最大/最小加速度 |
±1.2g |
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材料性能 |
最大抗拉强度 |
1800Mpa |
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本体材质 |
软钢 |
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锁紧机构材质 |
耐磨钢 |
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承载机构特点 |
承载受力机构 |
6根圆形门闩 |
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产品重量 |
主盘侧重量 |
14 kg |
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工具侧重量 |
8.0 kg |
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气压状态 |
气路通道 |
PT3/8X2 |
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工作气压 |
0.4-0.7Mpa |
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工作环境 |
环境温度 |
0-60℃ |
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环境湿度 |
0-95%（不结露） |
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接近传感器 |
锁紧定位检测 |
标配 |
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松开定位检测 |
标配 |
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工具在位检测 |
标配 |
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定位销 |
2个 |
标配 |
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机器人侧连接螺栓 |
10XM16(12.9级) |
选配项 |
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工具侧连接螺栓 |
10XM16(12.9级) |
选配项 |
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电磁阀 |
SMC或FESTO |
选配项 |
产品尺寸图
适配模块
