F系列工具更换器

产品型号/规格尺寸

主盘侧

RMQ-UFA-0040

工具侧

TMC-DFS-0040

工具更换器尺寸

L80W80H59.9

设计标准

机械接口

ISO9409-1 31.5-4-M6

气缸内径

Ф31.5

位置重复精度

0.02mm

防护等级标准

防护等级

IP54

材料的力学技术参数

最大/最小静态扭矩

±400Nm

最大/最小锁紧力(0.5Mpa)

±480N

最大/最小加速度

±3g

材料性能

最大抗拉强度

1800Mpa

本体材质

软钢

锁紧机构材质

耐磨钢

承载机构特点

承载受力机构

钢球

产品重量 

主盘侧重量

XX kg

工具侧重量

XX kg

气压状态

气路通道

PT1/8X2

工作气压

0.4-0.7Mpa

工作环境

环境温度

0-60℃

环境湿度

0-95%（不结露）

接近传感器

锁紧定位检测

标配

松开定位检测

标配

工具在位检测

标配

定位销

2个

标配

机器人侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

工具侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

电磁阀

SMC或FESTO

选配项

产品型号/规格尺寸

主盘侧

RMQ-UFA-0030

工具侧

TMC-DFS-0030

工具更换器尺寸

L80W80H59.9

设计标准

机械接口

ISO9409-1 31.5-4-M6

气缸内径

Ф31.5

位置重复精度

0.02mm

防护等级标准

防护等级

IP54

材料的力学技术参数

最大/最小静态扭矩

±300Nm

最大/最小锁紧力(0.5Mpa)

±360N

最大/最小加速度

±3g

材料性能

最大抗拉强度

1700Mpa

本体材质

高强铝合金

锁紧机构材质

沉淀硬化钢

承载机构特点

承载受力机构

钢球

产品重量 

主盘侧重量

XX kg

工具侧重量

XX kg

气压状态

气路通道

PT1/8X2

工作气压

0.4-0.7Mpa

工作环境

环境温度

0-60℃

环境湿度

0-95%（不结露）

接近传感器

锁紧定位检测

标配

松开定位检测

标配

工具在位检测

标配

定位销

2个

标配

机器人侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

工具侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

电磁阀

SMC或FESTO

选配项

产品型号/规格尺寸

主盘侧

RMQ-UFA-0020

工具侧

TMC-DFS-0020

工具更换器尺寸

L80W80H59.9

设计标准

机械接口

ISO9409-1 31.5-4-M6

气缸内径

Ф31.5

位置重复精度

0.02mm

防护等级标准

防护等级

IP54

材料的力学技术参数

最大/最小静态扭矩

±200Nm

最大/最小锁紧力(0.5Mpa)

±240N

最大/最小加速度

±3g

材料性能

最大抗拉强度

1600Mpa

本体材质

航空级铝合金

锁紧机构材质

高碳铬不锈钢

承载机构特点

承载受力机构

钢球

产品重量 

主盘侧重量

XX kg

工具侧重量

XX kg

气压状态

气路通道

PT1/8X2

工作气压

0.4-0.7Mpa

工作环境

环境温度

0-60℃

环境湿度

0-95%（不结露）

接近传感器

锁紧定位检测

标配

松开定位检测

标配

工具在位检测

标配

定位销

2个

标配

机器人侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

工具侧连接螺栓

4XM6(12.9级)

选配项

电磁阀

SMC或FESTO

选配项